據(jù)物理學家組織網(wǎng)報導,研究人員在構成機器人的棉質(zhì)布料中,混合了由柔性聚合物制成的感測器和記憶金屬制成的線狀驅(qū)動器。記憶金屬在加熱升溫時,便會蜷曲收縮,使布料“動起來”。
布機器人包裹在泡沫塑料或氣球等材料表面后,便可驅(qū)動材料朝所需方向反覆彎曲變形,推動材料像尺蠖一般呈拱形前進,還可透過壓縮不同部位,做出蠕動和滑行的動作。
該研究的目標,是開發(fā)一系列將所需功能嵌入可伸縮“皮膚”的“軟機器人”。未來,“皮膚”會嵌入更加靈活、抗震能力更強的電子元件,以適應太空活動,這將有效減少太空人和太空飛船的攜帶重量;該技術還可用于可擕式機器人,將特定“皮膚”功能布料覆蓋于可變形設備表面,能快速組裝成適用于星際探索的特定設備。
克萊默領導的研究小組已將相關論文提交給在美國芝加哥召開的智慧型機器人系統(tǒng)國際會議。會議期間,他們還展示了一種可用于醫(yī)療支架和機械製造的硬度可變布料。
形狀記憶聚合纖維使得這種布料具備了改變硬度的能力,該聚合物在加熱后會產(chǎn)生相變,使材料變軟,可用于特定部位的醫(yī)療固定。聚合物表面還覆蓋有形狀記憶合金,可在通電后升溫使聚合材料軟化。這種技術有望在未來令機器人技術更加高效節(jié)能。