日前，一則食品工廠手速流水線的視頻受到關(guān)注。視頻內(nèi)容是一餅干生產(chǎn)線上，兩位操作工人正在快速將餅干裝盒，手速非常快。但小編注意到，雖然手速很快，但旁邊還是有很多餅干散落等待裝盒?，F(xiàn)如今的食品生產(chǎn)線，不僅要求生產(chǎn)速度快，也要求食品的質(zhì)量安全。而人工操作顯然不能再滿足食品工廠對這兩者的需求，相關(guān)智能設(shè)備如并聯(lián)機器人正在加快發(fā)展速度。

   現(xiàn)如今，中國經(jīng)濟發(fā)展進入新常態(tài)，食品工業(yè)轉(zhuǎn)型指日可待，以此為背景的電子信息與計算機技術(shù)的發(fā)展成為了實現(xiàn)食品機械智能化的有效手段和工具。實現(xiàn)智能化生產(chǎn)有很大的優(yōu)勢，眾所周知，自動化的目標就是實現(xiàn)流程的自動管理，無需人力，從而降低了企業(yè)的人力成本，且大大提高了生產(chǎn)能力。

   同時，由于人工減少，“無接觸式生產(chǎn)”也能大大減少由人工操作帶來病毒和細菌污染的可能。并且，通過生產(chǎn)線設(shè)備中的各種傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)從產(chǎn)品調(diào)配、生產(chǎn)到包裝、碼垛等環(huán)節(jié)工藝過程關(guān)鍵指標的在線實時監(jiān)測，生產(chǎn)數(shù)據(jù)的自動記錄也能幫助企業(yè)實現(xiàn)質(zhì)量安全追溯，極大地保障了食品質(zhì)量安全。

   因此，食品工廠的自動化、智能化升級對于生產(chǎn)有著重大意義。在升級的過程中，智能設(shè)備的應(yīng)用非常關(guān)鍵。例如并聯(lián)機器人，就是目前智能化程度較高的食品機械之一，發(fā)展應(yīng)用前景非常好。

   并聯(lián)機器人可以定義為動平臺和靜平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。它具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優(yōu)點，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著很大的優(yōu)勢。雖然國內(nèi)并聯(lián)機器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度快，設(shè)備的國產(chǎn)化率由2016年的45%提升到2018年的71%，市場主動權(quán)較大。

   但從企業(yè)自身來看，目前國內(nèi)并聯(lián)機器人制造企業(yè)還存在良莠不齊的問題。部分企業(yè)自身研發(fā)實力不過關(guān)，產(chǎn)品成熟度不夠，缺乏足夠的現(xiàn)場應(yīng)用經(jīng)驗，導(dǎo)致設(shè)備穩(wěn)定性差、通用性差。因此，雖然國內(nèi)并聯(lián)機器人制造企業(yè)不在少數(shù)，但設(shè)備的性能仍待進一步加強，否則設(shè)備也難以與國際上的先進設(shè)備“匹敵”。

   例如余姚某機器人公司研發(fā)的一款新型并聯(lián)機器人，有著很大的環(huán)境兼容性，能在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運行。并且該設(shè)備將空間連桿機構(gòu)與并聯(lián)技術(shù)融合，主軸可進行360°的整周運動，具有連桿機構(gòu)的急回特性，在進一步提高機器人精度的同時，降低使用能耗，為企業(yè)提供更低的運行成本。

有業(yè)內(nèi)人士指出，智能工廠的建設(shè)能讓食品企業(yè)靈活地應(yīng)對市場的變化，實現(xiàn)高效率、智能化生產(chǎn)的同時，推動食品行業(yè)發(fā)展。而并聯(lián)機器人等設(shè)備的開發(fā)應(yīng)用，能將生產(chǎn)線上密集來料進行“均勻分配”，確保多臺機器人的高協(xié)作效率，優(yōu)化產(chǎn)能輸出，實現(xiàn)高速、柔性化生產(chǎn)。