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優(yōu)化機(jī)器人,KHS科埃斯引領(lǐng)高性能碼垛系統(tǒng)開發(fā)新標(biāo)準(zhǔn)

2023/3/30 16:38:52 | 文章來源:KHS科埃斯  | 【大 小】 【打印】

KHS科埃斯借助現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù),提升了低位碼垛系統(tǒng)處理易拉罐、PET瓶和玻璃瓶的速度。對于飲品生產(chǎn)企業(yè)而言,不僅操作得到簡化,也意味更高的效率和適用性。

KHS科埃斯全新Innopal PLR高性能碼垛系統(tǒng)的開發(fā)靈感來源于將低位碼垛設(shè)備的優(yōu)勢與高位碼垛設(shè)備進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)行組合,而如何讓新系統(tǒng)的效率超越傳統(tǒng)系統(tǒng)呢?

縮短托盤轉(zhuǎn)換所需的時間是關(guān)鍵。使用低位進(jìn)料進(jìn)行碼垛時,橫向輸送設(shè)備會將包裝從傳送帶上轉(zhuǎn)到棧板上,隨著每碼好一層,提堆垛高度也會逐漸提升,之后輸送設(shè)備再降回到原來位置接收下一層。如果不采取進(jìn)一步措施,這種需要往返的長距離移動操作,會將設(shè)備的處理速度限制在約360/小時。而KHS Innopal PB NF碼垛系統(tǒng)能縮短托盤轉(zhuǎn)換時間,實現(xiàn)處理速度可高達(dá)500/小時。

目前為止,對處理速度需求更高的飲品生產(chǎn)企業(yè)而言,則不得不選擇高位進(jìn)料碼垛設(shè)備,不過其移動的是托盤,而不是橫向傳送帶。堆層擺放從進(jìn)料高度上開始,通常是在車間地面以上3米處,每堆放完一層垛板便慢慢向下移動,這大大縮短了運(yùn)輸距離和周期時間。例如使用KHS Innopal PB HSS,其堆放產(chǎn)能可高達(dá)750/小時。當(dāng)托盤堆滿后,則必須從機(jī)器上卸下,才能將新的托盤送至進(jìn)料高度。

另辟蹊徑 引領(lǐng)新標(biāo)

高位進(jìn)料碼垛設(shè)備需要在兩個高度進(jìn)行操作——一個位于底部,用于托盤傳送;另一個位于頂部,用于包裝輸送設(shè)備。這種繁瑣的機(jī)制是導(dǎo)致其市場份額越來越小的原因之一。同時,工廠需要搭建一個爬梯平臺,這也帶來相應(yīng)的安全風(fēng)險。當(dāng)操作人員位于系統(tǒng)上部時,通常無法看到下面的情況。除此之外,將包裝送至進(jìn)料高度的難度也有所增加,需要使用長距離提升輸送帶或螺旋輸送設(shè)備。這些都帶來一定量的成本增加,而且需要花費(fèi)較長的時間進(jìn)行安裝和調(diào)試。

為了減少投資成本、提高安全水平,生產(chǎn)企業(yè)的需求紛紛轉(zhuǎn)向低位進(jìn)料碼垛系統(tǒng)。在這一點上,大多數(shù)競爭對手都傾向于通過改良傳統(tǒng)技術(shù)來提升產(chǎn)量。這其中包括了使用第二臺橫向輸送設(shè)備,可將垂直段和水平段分離開來,從而縮短托盤轉(zhuǎn)換期間的等待時間。

  KHS科埃斯在擁有全新Innopal PLR高性能碼垛系統(tǒng)的基礎(chǔ)上另辟蹊徑,充分利用了機(jī)器人技術(shù)。KHS科埃斯研發(fā)團(tuán)隊已創(chuàng)建堆垛產(chǎn)能可高達(dá)625/ 小時的方案 —— 相當(dāng)于每小時135,000個易拉罐的最高標(biāo)稱產(chǎn)量(具體取決于直徑)。


KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack現(xiàn)在,我們可以通過優(yōu)化機(jī)器人來提高速度,并將其集成到以市場為導(dǎo)向的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中。到目前為止,機(jī)器人主要用于標(biāo)準(zhǔn)碼垛設(shè)備無法高效處理的特殊任務(wù)。為了顯著提高產(chǎn)量,首先,我們定位了堆垛單元中的所有要素,從而給機(jī)器人提供了極佳的活動半徑。其次,我們重新定義了活動規(guī)范以提高速度。同時,引入第二臺機(jī)器人來統(tǒng)籌這些活動。

設(shè)計精良 快速高效

KHS Innopal PLR碼垛設(shè)備可在PET瓶或玻璃瓶生產(chǎn)線進(jìn)行操作。在機(jī)械臂的末端,KHS科埃斯不僅設(shè)計了一個易拉罐專用抓頭,還有處理產(chǎn)能可高達(dá)600/小時的PET瓶和玻璃瓶抓頭。機(jī)器人的高度更高,可以適用更大的容器和更重的負(fù)載。

對于速度和效率的專注并不會影響KHS Innopal PLR可處理的規(guī)格范圍。此碼垛系統(tǒng)設(shè)計精良,可處理從歐標(biāo)托盤和半托盤,到全世界極為常用的工業(yè)托盤的所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸托盤。定中系統(tǒng)的全自動調(diào)節(jié)可完成規(guī)格轉(zhuǎn)換,該系統(tǒng)將堆層牢牢包圍住,確保它們在傳送或定位過程中不會移動或走形。

KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack相比只是將堆層從后向前推的傳統(tǒng)托盤堆垛碼垛系統(tǒng),該系統(tǒng)的速度更快,產(chǎn)能更高。

強(qiáng)勁至極 輕松操作

  KHS科埃斯專家認(rèn)為,該機(jī)器人系統(tǒng)極大的優(yōu)勢在于操作可靠。在開發(fā)中,他們能夠完全專注于運(yùn)用新型抓頭對產(chǎn)品堆層進(jìn)行輕拿輕放。機(jī)器本身的性能強(qiáng)勁,具有停機(jī)時間短、維護(hù)成本低的特點。通過取消臺面上的上部結(jié)構(gòu)或堆垛設(shè)備上的大型構(gòu)造,操作員可以清楚地看到整個堆垛區(qū)域。所以,當(dāng)前只需一個人就能輕松操作KHS Innopal PLR。新型碼垛系統(tǒng)經(jīng)過特殊設(shè)計,可與KHS科埃斯遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)ReDiS連接,可改善故障處理過程。


KHS科埃斯碼垛系統(tǒng) 產(chǎn)品經(jīng)理Christoph Wiesenack過去,機(jī)器人常用于低產(chǎn)能、高靈活性的定制系統(tǒng)。而現(xiàn)在,KHS科埃斯證明了我們有能力優(yōu)化機(jī)器人,提高了速度,并將它們植入到貼合市場需求的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中。